As finalidades da ABP são: promover e difundir estudos e pesquisas que contribuam para o desenvolvimento da teoria e prática do Psicodrama; organizar cursos, conferências, debates, seminários, jornadas e outras promoções relacionadas com suas atividades; promover a formação teórica e prática de psicodramatistas através de cursos regulares e específicos; manter a biblioteca e promover publicações de trabalhos relacionados direta ou indiretamente com sua área de atuação; manter relações e intercâmbio com entidades congêneres, nacionais e estrangeiras; manter, com subvenção, um instituto específico e restrito ao trabalho psicodramático, com objetivos de: treinar e aperfeiçoar profissionais e alunos filiados a ABP, e prestar atendimento a pessoas de baixa renda.