Em seus quase cinquenta anos, a ABP tem certamente muita história para contar! 

Essa história foi feita pelas mãos de muitas pessoas que compartilhavam um interesse em comum: Psicodrama, o legado deixado por Moreno, da teoria e prática que versa sobre as relações e procura promover encontro.

Nas palavras de Moreno "quando estiveres perto, arrancarei teus olhos e colocarei no lugar dos meus; E arrancarei meus olhos para colocá-los no lugar dos teus"